图片
CANopen主站网关模块 IL40-E6200

实现EtherCAT总线协议和CANopen协议的转换

一个CAN接口,支持CANopen协议

最大支持32个从站

上位机软件可配置模块相关工作参数

IL40-E6200 模块用于将CANopen从站设备接入N系列PLC的EtherCAT总线网络,实现CANopen从站设备与N系列PLC的互联。

image.png

IL40-E6200技术指标

技术规格

尺寸和重量

尺寸   W×H×Dmm

41×252×170

重量(kg

1.15

安装

自定义导轨

系统电源

背板电源

800mA@5VDC

过流保护

支持

电气隔离

500VDCEBUS/现场电位)

CANOpen主站性能

最多节点数

CANOpen主站最多可带32个从站节点

PDO数量

每个从站节点的最大PDO个数为64(包括TxPDORxPDO

每个从站节点的接收PDO最大个数为32

通过RTRRemote Transmission Request)请求的PDO最大个数为20

每个CAN网络中TxPDO的最大个数为100

每个CAN网络中RxPDO的最大个数为100

I/O

输入数据最大为244字节,输出数据最大244字节

通信接口

协议

EtherCAT总线,符合IEC/PAS 62407标准

介质

通过欧式端子引出通信总线到背板

CANBus接口

接口为DB-9基座,可使用标准CANOpen总线连接器与之相连

环境条件

工作环境温度

40~+65

工作环境相对湿度

25℃时,周围环境相对湿度条件:不大于95%,无凝结

储存环境温度

-55~+70

储存环境相对湿度

25℃时,周围环境相对湿度条件:不大于95%,无凝结

IP防护等级

IP30


产品安装位置示意图

image.png